Dėl ypatingai didelį plotą užimančio stiklinio paviršiaus ir erdvaus vidaus „Citroën Grand C4 Picasso“ tapo pirmuoju automobiliu, kurio koncepciją gamintojas apibūdino „Visiospace“ terminu. Tai automobilis, kurio  vidaus erdvė skendi šviesoje. Didžiulis stebinančių proporcijų priekinis stiklas, stiklinis stogas ir platūs šoniniai stiklai – tai nevaržomas regėjimas, jaukumas ir šviesa.